rtrimで最後のカンマを削除。

$str = 'hoge,piyo,fuga,';
$str = rtrim( $str, ',' );
echo $str;

hoge,piyo,fuga
最後のカンマが消えます！

配列の値をforeachで読み込んで

foreach ( $ary as $item ) {
  $str .= $item;
  $str .= ',';
}

こんな感じに作った後に最後のカンマを外したりするのに便利ですねー。

rtrim自体は第二引数に何も指定しないと、文字列の最後にある空白を取り除く関数です。